Mirá, tu impresora como todas las impresoras de inyección de tinta color, fue diseñadas para funcionar con ambos cartuchos colocados, los motivos son varios y no vamos a ponernos a discutirlos.
Si querés "engañar" a tu impresora, es muy sencillo, hacé lo mismo que harías cuando cambiás el cartucho, quitalo de la impresora, volvé a colocarlo y de esa manera la impresora va a "creer" que le colocaste un cartucho color nuevo, lo cual te va a permitir seguir imprimiendo en negro.
Pero, siempre hay un pero, tenés que saber que este procedimiento a la larga o a la corta termina dañando el cabezal color, ya que la falta de tinta produce obstrucciones de los inyectores, así como también la falta de refrigeración, ya que la propia tinta refrigera los inyectores durante el funcionamiento.
Así que vos elegís, comprás un cartucho color nuevo que nunca vas a usar o engañás a tu impresora sabiendo que estás firmando su sentencia de muerte sin fecha cierta.

Si el cartucho color tiene un chip en su parte frontal(una pequeña plaquetita de circuito impreso), entonces debés resetear el chip del cartucho, con los mismos riesgos que te mencioné antes.
Ahora, releyendo tu post me surge una pregunta ¿qué indicación te dá la impresora?¿Realmente te dice que el cartucho color está vacío?
Segundo, mirá que yo hable´de que hagas el proceso normal de cambio de cartucho y no simplemente quitarlo y ponerlo.El cambio de cartucho se hace con la impresora encendida, cuando está indicando falta de tinta y debés seguir las instrucciones que figuran en el manual.

De todas formas, habiendo en el mercado cartuchos de tinta no originales, a un costo más que conveniente, no veo el sentido a arriesgarte a dañar la impresora por ahorrarte una pequeña suma de dinero.